自动点胶机主要由轴系动力部分、点胶控制系统、点胶辅助系统等组成。

其中轴系动力部分主要负责点胶头的三维运动，通过改变产品本身的运动方式，使点胶变得更加方便；点胶控制系统可以理解为点胶头运动控制系统和点胶校准系统，通常来说这种系统可以对点胶进行准确的控制，但是运动轨迹需要提前进行预设，而且还需要传输给运动控制卡进行执行，运动轨迹需要有编程器或者工业PC设置，还需要采用激光校准系统进行校准；点胶辅助系统主要包括点胶维护台和点胶辅助配置系统，其中点胶维护台一般就有一件针对功能，方便更换胶阀和针头后的调试定位，而且还可以提供试点台和擦胶清洁功能。